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時 間：2022年1月8日15：30-16：00

報告人：北京化工大學曹政才教授

地 點：機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳

報告人簡介：

    曹政才，科研院副院長、教授/博導；“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃秘書組成員；IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (Top) AE；IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (Top) AE；IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica AE；中國人工智能學會自然計算與數字智能城市專業委員會副主任委員；近三年主持國家重點研發計劃課題、國家自然科學基金項目、國防基礎科研計劃項目等10余項；以第一/通訊在IEEE T-CYB、IEEE T-NNLS、IEEE CIM、IEEE T-IE等國際Top期刊發表學術論文15篇；榮獲中國自動化學會自然科學一等獎、中國石油和化工教育教學成果特等獎、國內外學術會議優秀論文獎5項。

報告摘要：

    從掃地機器人到快遞物流機器人，智能移動機器人已滲透到我們生活的方方面面。機器人的智能主要體現在自主定位與導航，目標識別與運動控制等方面，本報告從移動機器人的智能行為出發，為大家講解機器人的環境感知，路徑規劃與運動控制的關鍵技術。