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時(shí) 間：2022年1月8日15：00-15：30

報(bào)告人：西安交通大學(xué)蘭旭光教授

地 點(diǎn)：機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

    蘭旭光，工學(xué)博士，教授，博士生導(dǎo)師。2005年12月在西安交通大學(xué)模式識(shí)別與智能系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)獲得工學(xué)博士學(xué)位。現(xiàn)任西安交通大學(xué)人工智能學(xué)院副院長(zhǎng)。研究領(lǐng)域?yàn)橛?jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人學(xué)習(xí)及人機(jī)共融協(xié)作等。擔(dān)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)共融機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)主任委員，中國(guó)認(rèn)知科學(xué)學(xué)會(huì)理事、副秘書(shū)長(zhǎng)，人工智能學(xué)會(huì)“認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理”專(zhuān)委會(huì)副主任委員。在人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域的著名期刊和會(huì)議上如IEEE Trans和CVPR等發(fā)表論文100余篇，獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)10余項(xiàng)，獲軟件著作權(quán)4項(xiàng)。擔(dān)任國(guó)際期刊IET 《Cognitive Computation and Systems》，以及《機(jī)器人》、《模式識(shí)別與人工智能》等期刊編委。IEEE 高級(jí)會(huì)員。

報(bào)告摘要：

    報(bào)告簡(jiǎn)要介紹機(jī)器人在智能方面的進(jìn)展和面臨的挑戰(zhàn)，特別是人機(jī)協(xié)作中機(jī)器人對(duì)非結(jié)構(gòu)場(chǎng)景的自主理解、學(xué)習(xí)和作業(yè)的難點(diǎn)。針對(duì)這些問(wèn)題提出了一種基于視覺(jué)推理與學(xué)習(xí)的自主作業(yè)方法。在部分可觀測(cè)場(chǎng)景下，將學(xué)習(xí)與規(guī)劃（POMDP）進(jìn)行交互迭代，使得機(jī)器人能夠?qū)?dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)場(chǎng)景進(jìn)行理解并完成特定物體的作業(yè)。報(bào)告同時(shí)還將介紹機(jī)器人自主學(xué)習(xí)等方面的進(jìn)展，提出了基于經(jīng)驗(yàn)回放的信賴域策略優(yōu)化方法，提升了稀疏獎(jiǎng)勵(lì)下機(jī)器人自主學(xué)習(xí)的性能。