時 間：2022年1月9日14：30-15：00
報告人：北京理工大學方浩教授
地 點：機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳
報告人簡介：
方浩，1995年畢業于西安理工大學，獲學士學位；1998年、2002年畢業于西安交通大學，分獲碩士、博士學位。2002年至2003年在法國國立信息與自動化研究院從事博士后研究；2003年至2004年在法國國家科研中心從事博士后研究。2005年起就職于北京理工大學自動化學院，現為該校教授、博士生導師。研究領域主要為多智能體控制，智能移動機器人，分布式協同SLAM。主持國家自然科學基金3項，973項目課題1項。2014年獲國家自然科學二等獎（排名第三），2020年獲部級一等獎（排名第三），2013年獲教育部自然科學一等獎（排名第二）。方浩教授是中國自動化學會控制理論專業委員會委員，TCCT多自主體協同控制學組秘書長，《控制理論與應用》副主編，《系統科學與數學》編委，《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《International Journal of Control》、《Information Sciences》、《自動化學報》審稿人。
報告摘要：
隨著無人機/無人車等無人系統的大規模應用，實際應用中的嚴格時序-空間-信息約束給傳統的多機器人協同技術帶來極大挑戰。本報告在簡要回顧現有多機器人協同技術的基礎上，針對實際協同任務中的嚴格時序-空間-信息約束，從信號時序邏輯約束下的協同行為規劃，空間-能量約束下的分布式協同優化控制，弱化信息條件下的動態自適應編隊控制等方面分別介紹了多機器人自主協同行為規劃與控制的最新研究進展，分析了自主協同的技術內涵，凝練出制約其技術突破的若干核心關鍵問題，并給出具有創新性的解決之道。最后對多機器人自主協同
行為規劃與控制的發展趨勢做出預測，以期對相關研究起到借鑒和引導作用。
